“4G信号良好，图传正常，无人机巡检任务已执行完毕。”近日，随着第一份由无人机自主生成的巡检报告出炉，国网宝鸡市陈仓区供电公司首座配网无人机机巢首飞任务圆满完成，这也标志着宝鸡地区配网线路巡视正式迈入了无人机自主化巡检新时代。

机巢技术的应用是陈仓公司在数字化转型工作的又一创新亮点，一座机巢可对半径3－5公里范围内的线路设备进行通道巡检和精细化巡检，短时间内便可完成远程起飞、自动拍照、数据实时回传分析等任务。这一创新技术改变了传统的巡检模式，实现了从“人工徒步巡线”到“人工遥控无人机”再到“无人机自主化巡检”的跨越式发展。此外，该机巢还搭载了AI缺陷识别功能，通过与缺陷库数据的比对，将无人机传回的数据进行深度分析，自动识别出潜在的缺陷和问题。

无人机自主化巡检通过前期激光点云建模，精确定位杆塔部件，工作人员通过导入预设航迹，实现金具、导线、线路通道等重要部件的拍摄任务，上传到后台，自动生成缺陷巡检报告，精准无误。自主巡检整个流程只需工作人员坐在办公室便可完成，通过4G网络下达巡视任务，就可以实现无人机远程执行任务、停放、自动充电、数据传输等功能，极大提高了巡视效率和缺陷识别准确度。